TinyWhoop

Tinywhoop: den miniature FPV drone til indendørs og tight freestyle

Et tinywhoop identificeres på sin motorkiasering: mellem 0716 og 1103, monteret på en frame på 65 til 100 mm mellem akslerne, beskyttet af polycarbnat-dukter, der absorberer slag mod en væg eller bord uden at knække propellerne. Dette format stammer fra det første Blade Inductrix (Horizon Hobby, 2016) og er siden blevet kopieret og forbedret af dusinvis af producenter, der tilføjede FPV-kameraet og brushless-elektronikken. Under 250 g undslipper disse apparater den obligatoriske registrering i de fleste europæiske regler, hvilket forklarer en stor del af deres succes blandt pilotter, der gerne flyver uden administrativt besvær.

Frame, motorer og batteri: hvad der adskiller en god tinywhoop fra et legetøj

Valget af frame bestemmer stivheden og dermed flyvepræcisionen. En frame i 1,5 mm kulfiber med fulde uniboday-arme modstår gentagne styrt bedre end en sprøjtestøbt plastikframe, som revner efter et par dusin frontale påvirkninger. Med hensyn til fremdrift giver 1103 8000KV motorerne et klart løft med 2S-3S og muliggør rene flips indendørs, mens 0716 motorerne er begrænset til roligt fly på 1S. Batteriet forbliver den sande begrænsende faktor: en LiPo 1S 300 mAh HV (4,35V) holder mellem 3 og 5 minutters flyvning afhængigt af stil, mod bare 2 minutter for en standard 1S 4,20V, der bruges fuldt ud.

• Plastikframe + 0716 motorer: idealt til begyndere, stramt budget, tolererer styrt uden elektronisk skade
• Kulfiber frame + 1103 motorer: til indendørs freestyle, flips og rolls, kræver allerede mestret pilotage
• 3-tommers format (ultralight): rammer grænsen på 250 g med knebor, flyver lige så godt udenfor i svag vind som i et hangar

FPV kamera og videotransmission: analogt eller digitalt?

1200TVL CMOS-kameraet er stadig standarden på budget-tinywhoops: næsten nul latens, lave omkostninger, men korn billede, når omgivelseslyset falder under 200 lux. HD digitale systemer, som kom kommercielt omkring 2021, giver et skarpt billede, der er nyttigt til at få øje på fine forhindringer som en elektrisk ledning eller gren, til prisen af 20 til 40 ms yderligere latens og højere vægt, der straffer autonomien. For en pilot, der begynder indendørs, i en stue eller et gymnasium, er analogt stadig det mest rationelle valg: latensen tæt på nul betyder mere end definition, når forhindringer er mindre end en meter væk.

Radiokommando og protokol: kompatibilitet først og fremmest

Størstedelen af nuværende tinywhoops fører ExpressLRS eller Frsky-kompatible modtagere, hvilket betyder at verificere radiokommandoens protokol før køb i stedet for efter pakken ankommer. ExpressLRS, open-source protokol fra 2020, har fået fordelen over gamle standarder takket være en meddelt rækkevidde på op til adskillige kilometer udendørs og transmissionlatens faldet under 5 ms i høj pakkehastighedstilstand — et argument, der især er teoretisk indendørs, hvor den faktiske nyttige rækkevidde aldrig overstiger nogle få dusin meter mellem to vægge.

Sådan vælger du din første tinywhoop

En pilot, der aldrig har fløjet FPV, har gavn af at starte med en model i “trainer” tilstand, med stive tople eller tredobbelte propeller og Betaflight firmware forudkonfigureret i Angle tilstand i stedet for Acro. Skiftet til Acro tilstand, som frigør fulde rotationer på alle tre akser, bliver relevant først efter omkring tredive flyvninger, hvor korrektionsreflekserne er erhvervet. Det realistiske budgetindgangspunkt ligger mellem 60 og 120 euro for et komplet apparat (drone + radiokommando + oplader), idet der er at vide, at erstatningspropeller, nummer et forbrugsmiddel, sælges i sæt på 8 til 10 for omkring ti euro.

Vedligeholdelse og reservedele

Propellerne går i stykker først, fulgt af dukterne i tilfælde af voldsomt styrt mod en skarp kant. Et sæt blade holder i gennemsnit mellem 5 og 15 flyvninger afhængigt af piloteringsaggressivitet, langt mindre i et møbelbeset miljø. Kontrol af tilstramningen af batterikonnektor efter hver session undgår den klassiske ubehagelig følelse af dårlig kontakt midt i flyvningen, den hyppigste årsag til kontroltab hos enheder mindre end et år gamle.

Find også vores udvalg af FPV droner til større formater, vores LiPo batterier kompatible 1S og 2S, samt vores rækkevidde af radiokommandoer ExpressLRS til at udstyre din flåde.