M9N-G4-3100 er baseret på ArudPilots’ AP_Periphots firmware, det er en GNSS+COMPASS-enhed med CAN/DroneCAN- og UART/MSP-grænseflader.
M9N-G4-3100 bruger multi-konstellation GNSS fra M9-serien – det er en samtidig GNSS-modtager, der kan modtage og spore flere GNSS-systemer. Med sin multi-bånds RF-arkitektur kan de fire vigtigste konstellationer GNSS, GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou modtages samtidigt.
M9N-G4-3100 integrerer et PNI RM3100-kompas, som leverer høj opløsning, lavt strømforbrug, ingen hysterese, stort dynamikinterval og høje samplingshastigheder.
CAN G474-knudepunktet er kompatibelt med CAN FD (5 Mbps) og CAN 2.0 (1 Mbps).
